隨著智能制造在全球大范圍興起,第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。汽車、物流、電器、化工等行業(yè)紛紛開始使用AGV,無(wú)需人工駕駛,定位精度高,有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。
中國(guó)AGV銷量統(tǒng)計(jì)分析:2018年中國(guó)AGV銷量已達(dá)到2.96萬(wàn)臺(tái),與2017年的1.35萬(wàn)臺(tái)同比增長(zhǎng)119%,2018年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元,AGV機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長(zhǎng)。這種爆發(fā)式增長(zhǎng)主要是由于我國(guó)物流業(yè)的爆發(fā),物流自動(dòng)化趨勢(shì)推動(dòng)著我國(guó)AGV機(jī)器人加速增長(zhǎng)。當(dāng)然AGV之所以能爆發(fā),不僅是因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化發(fā)展好時(shí)機(jī),更重要的是AGV實(shí)實(shí)在在帶來(lái)的高效率和柔性化。此外,AGV機(jī)器人代替人工作業(yè),減少人工成本,避免了在工作中所存在的安全隱患。
衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。